ทางนิพพาน

//Auto Rerun 3 sinus motor controller Arduino mini 168 Arduino 328 P #define UN (400.0) //napiecie znamionowe silnika #define FN (50.0) //czestotliwosc znamionowa silnika #define P (UN/FN) //wsp. okreslajacy proporcje napiecia do czestotliwoci znamionowej #define T_PWM (0.000255) //okres sygnalu PWM - ustawiony przez preskaler w licznikach #define T_MAX (4.0) //okreslenie maksymalnego okresu napiecia wyjsciowego #define T_MIN (0.02) //minimalny okres napiecia wyjsciowego #define K_MAX floor(T_MAX/T_PWM) //liczba wartosci okresu dla T_MAX #define K_MIN ceil(T_MIN/T_PWM) //liczba wartosci okresu dla T_MIN volatile static unsigned int dlugosc_tab_sin; //zmienna zawierajaca liczbe wartosci w pelnym //okresie napiecia wyjsciowego static unsigned int i = 0; //zmienna pomocniacza volatile static unsigned int licznik_glowny = 0;//zmienna wystepujaca w przerwaniu czyklicznie //^ co okres T_PWM zwiekszajaca swoja wartosc o 1 static unsigned int next_value_sin = 0; //zmienna ktora wartosc sin n